Pada awalnya Desa Cibitung Tengah adalah bagian dari kecamatan Ciampea Kabupaten Bogor Propinsi Jawa Barat. Namun sekitar tahun 2005 terbentuklah kecamatan baru yaitu Kecamatan Tenjolaya yang terdiri atas 6 Desa yaitu Desa Tapos I, Desa Tapos II, Desa Cibitung Tengah, Desa Cinangneng, Desa Situdaun, dan Desa Gunung Malang.Kemudian Pada Tahun 2012 Desa Desa Gunung Malang Dimekarkan menjadi dua desa yaitu gunung malang dan gunung mulya,maka sekarang Kecamatan tenjolaya menjadi 7 desa.
Konon kabarnya desa Cibitung Tengah dahulunya banyak terdapat pohon bambu bitung ( Awi Bitung ) yang tersebar di seluruh wilayah desa Cibitung Tengah,dari sinilah masyarakat menamakan Desa Cibitung Tengah yang berasal dari kata Ci yaitu artinya tempat, Bitung artinya Pohon Bambu bitung, Sedangkan Tengah karena Desa Cibitung Tengah berada ditengah-tengah desa lain.